Програмне забезпечення компенсації руху, що синхронізує руху робототехнічних хірургічних інструментів з биттям серця, дозволить працювати, не зупиняючи і навіть не сповільнюючи його. При цьому операція буде проводитися на закритому серці, пишуть Подробности.

Це незвичайне програмне забезпечення розроблене Джорджем Милонасом (George Mylonas) з Імперського коледжу Лондона (Imperial College London) і призначено для використання з відомим хірургічним роботом "Да Вінчі" (da Vinci Surgical System).

У традиційній хірургії серце зупиняють, направляючи кровообіг в обхід, через насоси. І операція, звичайно, припускає роботу на відкритому серці. З новою системою можна обійтися без того й іншого.

"Да Вінчі" використовує ендоскоп із двома камерами, забезпечуючи для хірурга стереоскопічний зір. Доповнення від Милонаса - це інфрачервона система, що відслідковує напрямок погляду хірурга.

Виявивши його, комп'ютер визначає відстань від об'єктива до точки на серці, до якої звернена увага лікаря. Синхронно з биттям серця комп'ютер постійно підбудовує фокусну відстань об'єктиву, так що для медика ділянка, над якою він працює, виглядає нерухомою.

Відповідно, електроніка вносить автоматичні виправлення на биття й у керуючі сигнали, що йдуть від джойстиків у хірурга до інструментів робота в тілі пацієнта, рятуючи лікаря від необхідності самому поспівати за переміщенням стінки серця.

Поки це програмне забезпечення випробуване лише на силіконовій моделі серця. Апробація новинки буде продовжена.

Система "Да Вінчі" - не новинка, але завдяки новому софту вона знайшла принципово нові можливості.